سوئیس بوتا

FC-MiniONE پروسنسور نیروی شش بعدی

پارامترهای:

量 程 (Fx، Fy، Fz، Mxy، Mz،): 50N، 50N، 50N، 1Nm، 1Nm، 1Nm

بارگذاری بیش از حد پایدار (Fxy، Fz، Mxy، Mz،): 100N، 100N، 100N، 100N، 100N، 100N

وضوح بدون سر و صدا (100Hz): 0.03 N، 0.01N، 0.0004Nm، 0.0001Nm

وزن: 57 گرم (سریال) 62g（(EtherCAT)）

ابعاد (DxL): 48x 26.2mm

درجه حرارت (℃): 0 ° C - 55 ° C

رابط ارتباطی: (سریال) USB، RS422 CANopen over EtherCAT

درجه حفاظت: مقاوم در برابر گرد و غبار و آب

حداکثر فرکانس (HZ): 800Hz (سریال) 2000HZ(EtherCAT)

منبع تغذیه: 5 ولت، 1.0 وات (سریال)9-48 ولت، 1.5 وات (EtherCAT)

دو روش ارتباطی وجود دارد: ارتباطات سریال و EtherCAT

ویژگی های سنسور شش بعدی:

1- استفاده کنید

2- طراحی یکپارچه

3، ضد آب و گرد و غبار

4- تغییر دما قابل توجهی

5- استفاده از 2000 Hz

استفاده از EtherCAT ®, RS422 و USB با ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® سازگار

支持 Staubli، UR +®، Mecademic®، Kinova®، KUKA® و موارد دیگر

حدود بار بیش از حد با روش تجزیه و تحلیل عناصر محدود شبیه سازی می شود. نتایج زندگی واقعی ممکن است با نتایج شبیه سازی منحرف باشد.

(وضوح بدون سر و صدا) به توزیع سر و صدای (6) اوج-اوج سیگنال سنسور در 100 هرتز اشاره دارد.

اختلال: اختلال در سنسورهای چند محوری به معنی اندازه گیری در محور دیگر است که سنسور فقط در یک محور تحریک می شود. اختلال به عنوان یک انحراف درصدی نسبت به مقیاس کامل محور با مقادیر مرجع گزارش شده است. سیستم بوتا گواهینامه‌های اختلال را بر اساس استانداردهای مورد نیاز برای سنسورهای شما ارائه می‌دهد. در زیر یک نمونه جدول استرینگ به عنوان مرجع ارائه شده است.

تداخل سیگنال: سر و صدای سیگنال به معنی هر تغییر غیر ضروری است که ممکن است در هنگام جمع آوری، ذخیره سازی، انتقال، پردازش یا تبدیل سیگنال ارتباطی رخ دهد. محدودیت بالای انحراف استاندارد توزیع صدای اوج-اوج در جدول زیر گزارش شده است.

MiniONE پروسوئیس بوتاسنسور نیروی شش بعدیبازوهای روباتیک در: هواپیماهای بدون سرنشین، اندازه گیری جاسازی شده، آسیابی دقیق، مونتاژ دقیق، تجهیزات همکاری